MCU系統(tǒng)控制下的掃地機(jī)器人到底能給我們帶來什么？
當(dāng)前生活節(jié)奏加快，消費(fèi)不斷升級，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產(chǎn)品來提高生活質(zhì)量。掃地機(jī)器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務(wù)勞動，得到快速普及。隨著底層技術(shù)的不斷迭代，未來產(chǎn)品自清潔性能成熟，掃地機(jī)器人有望成為家庭標(biāo)配，滲透率具有較大提升空間。
在實(shí)際使用過程中，許多掃地機(jī)經(jīng)常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機(jī)控制不合理導(dǎo)致出現(xiàn)清掃不干凈；掃地機(jī)行走路徑規(guī)劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時(shí)常需要人工干預(yù)，用戶體驗(yàn)差。這些問題的解決，作為掃地機(jī)主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要，關(guān)鍵還在于MCU系統(tǒng)控制下的掃地機(jī)器人到底能給我們帶來什么。
MCU的中文名稱為"微控制單元"，又稱"單片微型計(jì)算機(jī)"，把它挪到掃地機(jī)行業(yè)，即為極速處理芯片+智能運(yùn)算+動力電機(jī)的控制系統(tǒng)，簡單來講，當(dāng)這個(gè)廣泛應(yīng)用于航天等高科技領(lǐng)域的"MCU智能操控系統(tǒng)"被應(yīng)用到掃地機(jī)行業(yè)，那么產(chǎn)品的整體性能都會有很大的提升。好比一臺擁有英特爾芯的電腦顯然比擁有普通芯片電腦的性能來得更強(qiáng)大更穩(wěn)定！如此看來，消費(fèi)者花同樣的價(jià)錢買一臺帶有MCU芯片的掃地機(jī)器人，當(dāng)然是更劃算的！
應(yīng)用于智能掃地機(jī)的通用MCU應(yīng)具有多個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)：
● 強(qiáng)大運(yùn)算與存儲能力
可支持復(fù)雜路徑規(guī)劃、更快速的感知和測距，使得掃地機(jī)反應(yīng)更加智慧敏捷，面對復(fù)雜環(huán)境、線路處理也更加利落，脫困能力更強(qiáng)。
● 多通道、高精度、高速實(shí)時(shí)采樣與控制
內(nèi)置多個(gè)獨(dú)立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時(shí)鐘及靈活的配置輸出，實(shí)時(shí)反饋設(shè)備電壓/電流/霍爾等模擬信號不失真，可同時(shí)滿足高端掃地機(jī)激光雷達(dá)傳感器等實(shí)時(shí)處理應(yīng)用功能對高精度和高速度的要求。
● 單芯片多電機(jī)協(xié)同控制
單一芯片可同時(shí)支持多個(gè)電機(jī)運(yùn)行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節(jié)省掃地機(jī)BOM成本。
● 集成豐富資源
芯片外設(shè)資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計(jì)、WiFi、藍(lán)牙等各種高端掃地機(jī)配置。
● 多管腳封裝與低能耗
芯片最大支持LQFP100封裝，可滿足家電設(shè)備復(fù)雜功能設(shè)計(jì)對多Pin腳控制器的需求。業(yè)界領(lǐng)先的芯片動態(tài)運(yùn)行功耗和靜態(tài)功耗指標(biāo)，滿足家電對節(jié)能環(huán)保的極致追求。
● 硬件級安全
內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應(yīng)用提供高安全能力保障。
方案介紹
基于飛思卡爾MCU的儀表板方案
飛思卡爾儀表板產(chǎn)品包括S08LG產(chǎn)品系列的8位集成解決方案，以及基于我們先進(jìn)16位架構(gòu)的S12HY產(chǎn)品。兩類產(chǎn)品可同時(shí)控制顯示器和模擬儀表。飛思卡爾32位產(chǎn)品系列在儀表板空間方面取得突破，可基于特定產(chǎn)品系列提供豐富的圖形顯示并控制模擬儀表。這些產(chǎn)品具有基本圖像處理能力，并支持Open GL ES和Open VG，圖形可在產(chǎn)品間重用。飛思卡爾在汽車數(shù)據(jù)連接方面的強(qiáng)大實(shí)力和優(yōu)異質(zhì)量為所有產(chǎn)品提供可靠保障。
基于新唐ML51開發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）—超低功耗MCU+AFE方案
方案簡介
1：基于ML51開發(fā)的電池管理系統(tǒng)（BMS）方案，是電池與用戶之間的紐帶，主要就是為了提高電池的利用率，防止電池出現(xiàn)過度充電和過度放電。
2：系統(tǒng)特性
?ML51是性能增強(qiáng)型 1T 8051微控制器，內(nèi)嵌Flash，運(yùn)行速度可達(dá)24 MHz
?5至14節(jié)高精度電池電壓測量功能
?充放電電流測量功能
?短路保護(hù)功能
?內(nèi)置電池平衡開關(guān)
?外部充放電FET控制
?雙通道溫度檢測
?過壓保護(hù)功能
性能參數(shù)
行業(yè)分類 : 電源電池
開發(fā)平臺 : Nuvoton 新唐
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : 運(yùn)行速度 : 24 MHz
應(yīng)用場景 : BMS 電池保護(hù)板
我愛方案網(wǎng)是一個(gè)電子方案開發(fā)供應(yīng)鏈平臺，提供從找方案到研發(fā)采購的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買，沒有找到就到快包定制開發(fā)。我愛方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開發(fā)資源，能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機(jī)產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。
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