"踢不倒的空翻機器人？宇樹機器人被圍毆

近日，宇樹科技在官方渠道發(fā)布了一段引發(fā)熱議的視頻——人形機器人 G1 在“圍毆”測試中多次被成年男子踢、踹、推倒，卻始終保持平衡并能在倒地后迅速起身，最終完成連續(xù)空翻的高難度動作。  

視頻開場，幾位成年男子圍繞機器人進行“飛踢”“橫踹”等攻擊，甚至用椅子將其推倒。每一次沖擊都讓 G1 暫時失去支撐，但它的控制系統(tǒng)立即啟動自我恢復(fù)程序，利用新加入的“反重力”模式在極短時間內(nèi)重新站立，并繼續(xù)完成原本被打斷的動作序列。  

從技術(shù)層面來看，G1 的快速起身得益于兩大核心創(chuàng)新：一是高精度的慣性測量單元（IMU）與實時姿態(tài)估計算法，使機器人能夠在感知到失衡的瞬間計算出最優(yōu)的恢復(fù)姿勢；二是新研發(fā)的“反重力”驅(qū)動系統(tǒng)，能夠在短時間內(nèi)提供額外的支撐力，幫助機器人克服外部沖擊而不致跌倒后失去平衡。這些技術(shù)的融合讓 G1 在面對不確定的外部干擾時表現(xiàn)出前所未有的韌性。  

視頻的發(fā)布不僅展示了宇樹在硬件與軟件協(xié)同上的突破，也向業(yè)界傳遞了一個信號：人形機器人正逐步擺脫“只能在受控環(huán)境中演示”的局限，開始向真實、復(fù)雜的生活場景邁進。無論是災(zāi)后救援、工業(yè)現(xiàn)場的協(xié)作，還是公共安全的輔助執(zhí)勤，都需要機器人具備在突發(fā)沖擊下快速恢復(fù)的能力。G1 的表現(xiàn)為這些應(yīng)用提供了可行的技術(shù)路徑。  

業(yè)內(nèi)評論普遍認為，G1 的“圍毆”測試是人形機器人耐受性和自恢復(fù)能力的里程碑。它證明了在多變的外部環(huán)境中，機器人可以通過軟硬件的深度融合實現(xiàn)“跌倒即起”，從而大幅提升實際使用的安全性和可靠性。未來，隨著算法的進一步優(yōu)化和動力系統(tǒng)的輕量化，類似的自恢復(fù)能力有望在更小型、更經(jīng)濟的機器人產(chǎn)品中普及。  

總的來看，宇樹科技通過這段視頻向公眾展示了人形機器人在極端條件下的韌性與靈活性，也為機器人行業(yè)的下一輪技術(shù)迭代設(shè)定了新的標桿。隨著相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破，機器人在日常生活和專業(yè)領(lǐng)域的深度融合將更加順暢，G1 的“圍毆”實驗只是一個開始。

責編：Amy.wu