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        ANYbotics利用Velodyne激光雷達傳感器提升自主移動機器人

        2021-08-06 來源:中電網
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        關鍵詞: ANYbotics Velodyne激光雷達傳感器

        Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)宣布,ANYbotics正在為其自主移動機器人裝備Velodyne的Puck?激光雷達傳感器。ANYbotics機器人可為工業操作員提供自動化機器人檢查解決方案,以支持工廠的監測和維護工作。

         

        ANYbotics的四足機器人ANYmal能夠在開采和礦物、石油和天然氣、化工、能源和建筑等具有挑戰性的工業地形中執行檢查和監測任務。在上下樓梯、爬越障礙物、臺階和縫隙以及爬入狹小空間時,ANYmal的腿足具有無與倫比的移動能力。ANYmal的有效載荷檢查可以為設備和基礎設施的狀況監測提供視覺、熱力學和聲學洞察。ANYbotics機器人檢查解決方案配備了Velodyne的Puck傳感器,能夠繪制用于障礙物探測的工業環境地圖,并使ANYmal能夠在惡劣環境中以更高的精度穿行時避免碰撞。  

        ANYbotics感知團隊負責人Daniel Lopez Madrid表示:“Velodyne的激光雷達傳感器為ANYmal提供了關于其周圍環境的持續高分辨率和3D信息,幫助機器人安全地繪制復雜和惡劣環境地圖并在此類環境中巡查。這些傳感器能夠實現我們的機器人所需要的精確定位和地圖繪制功能,以便了解它們所處的物理環境和任何變化,例如正在移動的人和物體。”  

        Velodyne Lidar歐洲執行董事Erich Smidt表示:“ANYbotics機器人解決方案在自動化操作工業檢查方面表現出色,能夠為工廠操作員提供信息,從而盡可能地延長設備正常運行時間并提高安全性。通過使用Velodyne的激光雷達,他們的機器人可以自主穿過復雜的多層環境,找到執行任務的最快路線。在運行過程中,機器人的系統可以安全地避開障礙物,并在崎嶇不平的地形上可靠地移動。”  

        Velodyne的激光雷達傳感器是機器人自主性和引導前行的重要組成部分。它們使移動機器人能夠在不熟悉和不可預測的環境中通過預定義的任務和功能擴展到受控環境之外。Velodyne的傳感器可以為定位、繪制地圖、物體分類和物體跟蹤提供實時3D感知數據。這些傳感器將高分辨率圖像數據與廣闊的垂直視野相結合,甚至能夠探測到低反射率物體的形狀,而不受其材料和移動狀態限制。這種感知功能對于推進安全和有效的移動機器人操作至關重要。  



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