小馬智行公開下一代 L4 車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計，豐田首批搭載

據(jù)小馬智行官方消息，1 月 20 日，小馬智行首度公開第六代面向 L4 車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023 年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運營。

官方介紹，該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準車規(guī)級量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達 23 個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升 1.5 倍。

小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的傳感器方案具體包含了 4 個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達；3 個分布在左右兩側(cè)和后向的補盲激光雷達；4 個位于車頂四角的毫米波角雷達；1 個前向長距毫米波雷達；以及 11 個攝像頭，其中 7 個位于車頂，4 個位于車身四周。

這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級 L4 自動駕駛計算單元，引入車規(guī)級的英偉達 DRIVE Orin 系統(tǒng)級（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。相比上一代計算單元，全新一代的算力預(yù)計提升至少 30%，重量減輕至少 30%，成本降低至少 30%。結(jié)合前代計算平臺的經(jīng)驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。